plc伺服编程学习
伺服学习
RLY 的plc属于继电器类型的plc，只能输出低频率的脉冲，频率高了会损坏，上限大概是1000hz
DC 的plc属于晶体管类型的plc，可以输出高频率的脉冲，频率是100khz
伺服轴控制方式
1.通过工艺对象进行控制
2.通过报文进行控制
伺服一般命名AXIS
工艺对象驱动器
可以选用PTO脉冲的方式对轴进行控制
使用脉冲方式控制需要接必要的DI DO线
DI:上限传感器 原点传感器 下限传感器 伺服完成信号
伺服准备
DO：脉冲 方向 伺服复位 使能
使用脉冲方向进行控制只能使用Q0.0等系统自动分配的点，自动分配的点有脉冲的功能，总共可以搞4个伺服
使用PTO方式进行控制，编码器可以直接接在plc的i点上，正常是接在伺服驱动器上，接在plc上可以直接读取编码器信息，知道实时脉冲数，接在驱动器上plc和编码器之间没有交互，通过高速计数器进行脉冲的转换，高速计数器要在plc属性中随便选一个打开，高速计数器的工作模式要和编码器保持一致
在使用PTO时要在plc属性中打开脉冲发生器
也可以选用PROFIdrive(总线)通信的方式进行控制
编码器
绝对式编码器
机械绝对，不会丢原点
电子绝对，电池没电会丢原点
增量式编码器
断电立马会丢原点