伺服控制 红猪的博客 2025-02-26 伺服 伺服控制 伺服接线桢正伺服IO接线电源11-P24V,9-N24V抱闸3-P24V,16-BK+限位10和17短接,8-正限位,7-负限位 汇川伺服IO接线pnp抱闸接线方法 13接N24V,10接正限位,9接负限位抱闸5接P24V,4接继电器线圈 汇川默认抱闸npn接线图