伺服控制
伺服控制
伺服接线
桢正伺服IO接线
电源11-P24V,9-N24V
抱闸3-P24V,16-BK+
限位10和17短接，8-正限位，7-负限位
汇川伺服IO接线
pnp抱闸接线方法
13接N24V,10接正限位，9接负限位
抱闸5接P24V,4接继电器线圈
汇川默认抱闸npn接线图
减速比
伺服电机减速机速比的定义
伺服电机减速机速比(speed ratio)是指伺服电机与减速机之间的转速之比。具体来说，如果伺服电机的转速为n1，减速机输出轴的转速为n2，则速比I可以定义为I=n1/n2
伺服电机减速机速比的计算方法
伺服电机减速机速比的计算方法相对简单，只需将电机的转速除以减速机输出轴的转速即可得到。例如，如果伺服电机的转速为3000转/分钟，减速机输出轴的转速为50转/分钟，则伺服电机减速机速比为3000/50=60
螺距（Pitch）
指相邻两螺纹牙对应点之间的轴向距离（平行于螺纹轴线测量），通常用符号 P 表示，单位为毫米（mm）或英寸（inch）。
对于单线螺纹：螺距=导程（即螺纹旋转一周前进的距离）。
对于多线螺纹：导程=螺距×线数（如双线螺纹的导程为2P）。
如何计算电机的转速
如何计算电机转速，已知 伺服实际运动速度mm/s，减速比，还有螺距
实际运行速度/螺距 * 60 = 减速机的实际转速
减速机的实际转速 * 减速比 = 电机转速