西门子PLC组态基础
组态：
“组态(Configure)”的含义是“配置”、“设定”、“设置”等意思，是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要编写计算机程序，也就是所谓的“组态”。
组态积木搭建方式：
步进：
使用轴工艺对象进行组态
电机每转的负载位移=电机轴单圈角度 ÷ 减速比
伺服：
使用RF120C_1 、CM1241和 modbus_RTU进行组态
目标位置=定位位置 ÷(电机轴单圈角度 ÷ 减速比)x 单圈脉冲当量
仓库：
使用modbus_TCP还有 Tcon_ip_v4 进行组态